Требуется IOS 12.3(8)T или новее.
2 варианта настроек (на выбор):
1. Configure SIP: Gateway HTTP Authentication Digest Via Dial-Peer
dial-peer voice {tag} pots
authentication username {SIP ID}@sipnet.ru password {password}
!
dial-peer voice {tag} voip
session target dns:sipnet.ru
2. Configure SIP: Gateway HTTP Authentication Digest Via SIP UA
sip-ua
authentication username {SIP ID}@sipnet.ru password {password}
sip-server dns:sipnet.ru
!
dial-peer voice {tag} voip
session target sip-server
Вместо {SIP ID} и {password} нужно указать свои SIP ID и пароль, вместо {tag} - числовое значение согласно своей конфигурации.